Кюдо или японская стрельба из лука, соревнования по которой проводились уже в эпоху Камакура (1192-1333), было первым боевым искусством Японии, превратившимся в спорт, хотя правила в те дни и были иными. После появления артиллерии и стрелкового оружия военные потеряли интерес к луку и стрелам, но стрельба из лука осталась тем умением, овладение которым было необходимо самураю. Постепенно оно стало спортивным состязанием. Длина бамбукового лука, используемого сегодня, порядка 215-230 см. Определенные стрелы пускают в мишень, расположенную в 28 или 50-90 метрах от стрелка, и ведут подсчет набранных очков. Положение тела очень важно, и лучники плавно сливают свои движения воедино, когда стоят, сидят или натягивают лук.