Уэсиба Морихэй систематизировал айкидо в 1922 году, опираясь на дайто айки, одну из систем дзюдзюцу. Цель- отразить нападение, используя собственную силу нападающего. Многие приемы очень сложны и включают захват кисти , плеча или другого сустава соперника в замок на противоходе с последующим броском или прижатием на лопатки. Такие приемы могут быть опасны, поэтому на тренировках они отрабатываются в предписанном порядке. Соревнования проводятся редко. Айкидо пользуется популярностью у женщин и пожилых людей, так как это искусство защиты не требует большой сиды.